根据铆杆回转型式的不同，旋铆机分为径向旋铆机和摆碾旋铆机。如下图所示
    

如图1所示，这是摆碾旋铆机的铆杆轨迹图，铆杆沿着轨迹E绕着中心轴旋转，当铆杆与铆钉刚接触时时点，但继续向下铆接时就形成了线接触，这个就是摆碾旋铆机的铆接特点；
如图1所示，这是径向旋铆机的铆杆轨迹图，铆杆沿着轨迹S做摆动，从图上我们可以发现，铆杆的摆角从0°~α°之间不停的变化，并且在摆动的过程当中铆杆经过中心轴Z-Z，当铆杆与铆钉接触时，就会形成由中心向外的挤压力，并且铆杆与铆钉始终保持点接触
综上所述，我们可以发现径向旋铆机与压铆或摆碾旋铆机相比较有以下几个特点，